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道路側(cè)板焊接機器人工作站
道路側(cè)板焊接機器人工作站需要焊接的工件材質(zhì)是普通碳鋼，材料厚度≤40mm，焊腳尺寸：3mm~~12mm，工件重量≤4000kg焊接方式單絲、熔化極氣體保護焊。保護氣體：80% Ar + 20% Co2，焊絲規(guī)格：Φ1.2mm。焊縫表面處理：清理焊縫兩側(cè)油污、鐵銹等雜質(zhì)，打磨至可見金屬光澤。工件組對要求：焊縫間隙≤1.2mm。工件點焊要求：使用氣體保護焊進行點焊，焊點焊角≤3 mm。組對位置偏差：±2mm以內(nèi)。
工作流程：
1. 人工拼裝點固焊：焊接前，先將工件進行人工拼裝點固焊。
2. 點焊位置打磨：對點焊位置進行人工打磨。
3. 工件裝夾：操作工將工件裝夾到機器人工作站變位機上夾緊。
4. 預約按鈕：人工按下預約按鈕，機器人夾持焊槍到達焊縫處開始焊接。
5. 裝卡作業(yè)：工人進行第二個工作站的裝卡作業(yè)，以此類推。
關(guān)鍵技術(shù)點
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?機器人本體：選用發(fā)那科M-10iD/8L機型，臂展2032mm，最大有效負荷8Kg，重復定位精度±0.03mm。機器人帶有發(fā)那科弧焊軟件包、接觸尋位功能、電弧跟蹤功能，確保焊接過程穩(wěn)定可靠。
?焊接工裝：每臺機器人帶有一臺焊接工裝，采用手動機械式裝夾，定位精準，壓緊固定方式安全可靠，裝夾方便快捷，方便單人獨立操作。
?變位機：采用一軸聯(lián)動H型焊接變位機，通過切換夾具，兼容全部的壓路機兩箱（側(cè)板）焊接。變位機由澳冠智能設(shè)計和制造，采用發(fā)那科聯(lián)動伺服電機控制，可切換聯(lián)動控制和手動控制，額定負載為4000kg。
?跟隨式除塵系統(tǒng)：機器人工作站帶有跟隨式除塵系統(tǒng)，采用德國品牌赫爾工業(yè)的除塵系統(tǒng)，確保焊接過程中的煙塵得到有效處理。
?擋光防護欄：每臺機器人工作站外圍采用一套擋光防護欄，對用每個機器人開一個門，門正對變位機的位置，便于上下料操作。
